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【央视新闻客户端】
中新网北京2月17日电三十年前 ，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中 ，那个淳朴 、热情 、奔放的机器人“菜花 ”第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象 。
三十年后 ，在2026年总台春晚的现场 ，当年“菜花 ”的扮演者蔡明，真正与机器人同台。这一次 ，科幻照进了现实 ，站在她身边的，是一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人 ，还有可爱的“机器人孙子 ”小布米和它的“哥哥们 ” 。
这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品 ，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻 ，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力 ，以及运控系统的稳定性 ，才能适配每一次剧本调整与节奏变化 。
算法团队迭代了超300版策略 ，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力 ，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关 ，将机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz ，同时为颈部新增3个自由度 ，大幅提升了肢体动作的幅度与灵动性。
这次春晚的登台亮相 ，不仅是一次技术展示，更是对人形机器人技术的一次应用场景探索 ，也是国产人形机器人技术走进家庭 、迈向生活的一次尝试 。人形机器人的发展 ，从来都不仅仅只是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活 ，应用于更多的场景 。
三十天完成仿生人头1:1复刻
相较于可以奔跑 、跳舞的双足人形机器人 ，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事 。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展 ，仿生人形机器人一定是最关键的一环 ，相比其他形态 ，人对仿生人形机器人具有更强的认同感 ，同理感 ，人形机器人最后一定是强交互 、强情感共鸣的 ，我们一定要冲在前边把这件事做了 。 ”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言 。
短时间内从0-1进行开发不现实 ，但松延动力的优势在于其前期的技术积累 ，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求 。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上 ，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度 ，并在面皮材质铂金硅胶中 ，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性 ，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感 。
技术储备是基础 ，但上春晚舞台更大的挑战在于团队需要根据台本的调整，快速迭代产品呈现形式 ，这背后涉及着算法 、结构等一系列系统性工程 ，对团队的考验不仅是技术能力 ，更是系统性工程化能力 。
“全力以赴 ，不留遗憾 。 ”团队中一名技术员工干劲十足。确定项目开始的那天下午 ，摆在眼前的首个难点 ，便是头部比例的调整 ，为了保证上镜效果 ，需较原有仿生人头方案整体缩小30% ，所有结构件 、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布 。
而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上 ，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配 ，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足 ，将会产生唇形僵硬的问题 。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件 ，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原 。
仅仅三十天的时间，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻 ，这样快速完成从结构到电子电路再到软件算法的技术迭代 ，速度在行业内处于领先地位 。后续松延动力技术团队又按春晚节目组要求迭代了3个版本 ，最终得到了令所有人满意的效果。
在一次次调试与试错中 ，团队明白了一个道理 ，仿生人形机器人单做到足够像远远不够 ，要是动不起来 ，或是可活动的部位太少 ，整体依旧会显得?
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